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作者：	张丽灿, 安川首钢机器人有限公司,北京100176
会议名称：	2015IFWT焊接国际论坛
会议地点：	上海
会议时间：	2015-06-15
主办单位：	中国电机工程学会
关键词：	机器人焊接%安全防护%经济%高性能
摘要：	基于当前机器人焊接在汽车制造业中的应用状况，结合安川首钢机器人有限公司项目案例概述了双联体H型机器人焊接站系统的优化设计，该系统设计在机器人选择、安全房操作工位布置、电气控制、安全防护等方面做到了低配置、高性能，经济性突出，应用前景广阔。

一种经济的双联体H型机器人焊接站系统设计