| 作者： | 李越 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 谭树彬;陈建宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 关键词： | 钢板材;热轧卷取;夹送辊;速度控制;位置压力控制 |
| 摘要： | 当今冶金行业竞争日趋激烈，对整个钢铁工业工艺整个流程要求越来越严苛，对板材的精度要求越来越高，作为板材加工的重中之重—热轧环节，自动化程度要求也是水涨船高，夹送辊的控制是卷取过程的关键步骤，更是容不得半点失误。 首钢京唐公司作为21世纪中国钢铁旗舰，其设备装备水平在亚洲乃至世界范围内都堪称一流，特别是热轧2250mm生产线2008年建成投产至今，创造了国内多项纪录，填补了多项空白，在卷取方面，夹送辊系统总的来说运行还是比较稳定，在控制上也比较可靠，但这期间也曾出现过多次故障，主要表现在以下方面: (1)夹送辊标定不成功，造成卷取机无法使用; (2)夹送辊的自动控制时序存在问题导致夹送辊故障。 本文着重介绍了热轧卷取环节的工艺流程和设备特点，特别对首钢京唐公司热轧2250mm产线的卷取环节控制过程中采用的新技术、新方法进行了详细的介绍。对于夹送辊控制及其的标定调零环节，研究了夹送辊速度控制模式实现了以下功能(1)速度补偿;(2)夹送辊速度补偿ON/OFF时序;(3)通过速度控制实现微张力补偿;(4)通过速度控制对上下夹送辊负荷平衡补偿;(5)负荷转换控制（通过速度控制补偿）;(6)防拉窄控制。 本文还详细研究了夹送辊位置压力控制模式，通过夹送辊夹紧力分析，对夹送辊自动运行模式进行深入剖析，成功得出了标定过程时序图，通过大量数据统计分析，做出了夹送辊标定标准曲线，完全解决了夹送辊标定过程中的一系列问题。 目前本文做出的标定标准曲线已经投入实际生产中，对现实生产起到了实际指导意义. |