| 作者： | 孙培刚 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 杨泽林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 宁夏大学 |
| 关键词： | 沙基机器人;供电系统;单片机C8051F020;电池板驱动;电路优化 |
| 摘要： | 通过沙基机器人深入到沙漠腹地采集和分析沙漠信息，使人们实时了解沙漠环境状态，这对于减小沙漠的蔓延速度以及降低沙尘暴发生的频率等提供了重要的数据信息。 为了给沙基机器人提供稳定的电能，提高电源的利用率，使沙基机器人能够在沙漠腹地持续而稳定的工作，设计了沙基机器人供电系统。论文所设计的沙基机器人供电系统是以转换效率较高的LM2596系列和LM2678系列的开关电源转换芯片为控制核心，并由单片机C8051F020对供电系统进行智能管理，以提高电源的利用率。沙基机器人供电系统主要分别为沙基机器人的轮驱动系统、电池板驱动系统、采集模块、电磁锁、温控模块和通信系统等组成部分进行供电，通过合理的元器件选择和供电电路的优化设计等，使供电系统能够高效稳定的为沙基机器人各个供电对象提供电能。 论文首先根据沙基机器人的系统组成确定了供电系统的拓扑结构和技术参数，并对供电对象和供电系统进行相应的参数计算和器件选型。然后根据供电对象对电压和功率的需求，确定沙基机器人供电系统总体设计方案，其中包括供电系统的硬件电路设计和系统软件设计。最后对沙基机器人供电系统的主要性能指标进行测试，并对测试结果进行分析。 通过对沙基机器人供电系统进行实验及测试结果表明，其主要性能指标如电源供电电压、供电电流、电压调整率、负载调整率以及输出电压纹波等，均满足设计要求。论文所设计的沙基机器人供电系统已应用于实际项目中。 |