| 作者： | 刘锐 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 刘惠康 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 关键词： | 飞剪系统;位置控制;模糊控制 |
| 摘要： | 我国是一个工业大国，拥有武钢、首钢、宝钢等大型钢铁生产基地，虽然我国保持着较高的钢铁生产产量，但在钢材质量生产方面，距离世界强国却有不小的差距。制约我国钢铁行业向前发展的主要原因是我国钢铁设备普遍老化，自动化程度不高。 在高速轧钢生产中，其中一个重要的环节就是对线材头尾进行精加工环节即飞剪剪切环节。 本文设计了一种新型的飞剪智能控制系统。该系统对飞剪系统进行了优化并且应用了最新的模糊控制理论，并结合上最新的西门子PLC产品，能够有效的提升飞剪生产线的剪切精度。相比复杂的设备改造，该系统仅仅通过PLC编程就可以实现模糊控制，改造成本低，最后达到的控制效果满足实际生产需求。 本文结合武汉钢铁集团公司紧凑式带钢生产线改造的实际情况，对于飞剪剪刃的定位原理进行了分析，对直交流调速的优缺点进行了比较，对于交流调速装置和控制方法进行了解析。给出了优化的抛物线停车曲线与对阶梯型位置环改造的方案。并且采用新的智能控制算法提高了系统精度。硬件部分用西门子400系列PLC得以实现，软件在STEP7环境中得以实现。 |