| 作者： | 柴春青 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 钱晓龙;马建才 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 关键词： | 钢铁企业;TRT装置;平稳启动;PID控制器;临界共振区 |
| 摘要： | 高炉炉顶煤气余压回收透平发电装置(TRT)是目前国际钢铁企业公认的二次能源回收装置。该装置虽然可以回收原来浪费在减压阀组或比肖夫除尘器上的压力能，但必须确保高炉炉顶压力的稳定。透平发电装置的平稳启动是保证炉高炉炉顶压力稳定的首要条件。 本文以首钢迁钢3＃高炉透平发电装置为研究对象，提出了透平转子在启动过程中必须快速通过临界共振区，以避免过大机械振动对机组造成长时间的危害;同时也要求透平升速平稳，避免对高炉炉顶压力造成较大的干扰。这就要求控制系统既要保证透平升速的快速性也要保证透平升速的平稳性。由于PID控制存在快速性与超调量之间不可调和的矛盾，使得这种算法在一定程度上难以满足透平发电装置启动控制技术的要求。因此在一组PID控制器参数的基础上增加一组PID控制器参数进行交替控制，在不同启动过程由不同参数的PID控制器分段控制，保持了PID控制器的结构简单、适应性强和整定方便的优点。 最后，通过仿真分析了PID控制器在两组参数的作用下交替控制的跟踪性能，并与单纯一组PID控制器作用效果进行比较。结果表明，在启动过程中，在保证快速通过临界共振区的同时，又能实现升速平稳的工艺要求，达到较好的控制效果。 |