| 摘要： |
随着高炉冶炼技术的不断发展,高炉容量不断增长,对炉前的起重设备的要求也相应有所提高.环形吊车是1991年首钢技术改造时,由首钢设计院提出设计要求,SIEMENS公司设计完成,并于1991年5月开始运行的第一台由变频器控制的环形吊车.目前,在国内只有宝钢有类似控制形式的环形吊车.该系统的创新之处就在于内外环交流电机的控制采用的是PLC控制.由于吊车做环形运行,所以要求拖动大车的内、外环的电机就必须角速度相同,才能保证吊车正常运行.因此大车运行的过程中,每隔15°在内外环的轨道上设有一个检测点,检测内外环电机运行角速度是否一致,检测信号反馈回去,通过PLC对检测信号进行分析比较,然后发出控制指令去调整内外环电机的运行情况.因为该环形吊车采用了交流变频调速及PLC控制,此种传动方式在电气传动中既有先进性又有普遍性,并且符合传动技术的发展趋势.鉴于该系统设计是八十年代末,这套设备上的一些元件和技术在当时并不是很成熟,因而存在一些不足.但随着科学技术的不断进步和发展,电力电子器件、变频器的技术的日趋成熟,再加上高炉容量的不断的增大,这种控制方式在冶金等行业必将得到广泛的应用.研究该课题的目的在于根据其原有的控制思想再结合当前先进的、成熟的电力电子器件、变频器的技术,将这种控制方式不断完善,以适应高炉冶炼技术及高炉容量的不断发展.该文在对高炉环形吊车大车行走部分的自动控制系统进行全面分析的基础上,阐述了如下几个问题:1、介绍大车行走的自动控制系统的结构及继电控制部分.2、分析可编程序控制器的结构、控制过程及软硬件的实现3、分析交流变频调速系统的结构与原理4、鉴于该系统设计是在八十年代末,通过首钢十几年来的运行经验与体会,再结合二十一世纪科学技术的发展,对该系统提出改进意见.5、系统的仿真. |