作者: | 高炳志 |
专业: | 控制工程 |
导师: | 王福利;李道森 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 东北大学 |
关键词: | DCS;干熄焦;双控制器;干熄焦设备;料位检测;排焦量控制 |
摘要: | 首钢引进的干熄焦设备是日本新日铁九十年代中期的设备,自动化装置主要是日本横河电机产品,自动化系统十分完善,整套干熄焦设备在国内是最先进的. 该套自动化系统装置是采用日本横河电机的μXL分散控制系统,该文中对分散控制系统进行一定的剖析.主要分析讨论了DCS的组成、发展及应用,特别是在选型方面、技术对比等综合论述了操作站的发展前景. 该文针对首钢焦化厂干熄焦设备的自动化系统进行了阐述,对压力、料位、排焦量等方面的自动化控制系统加以分析.干熄槽压力控制是采用常规PID加系统状态自动切换手动方式的非常规控制;料位检测是利用间接测量的方法进行测量;排焦量控制系统中,由于存在着纯滞后问题,因此采用了史密斯预估器的方法进行补偿. 由于预估器模型不易准确的掌握,系统中仍然存在不稳定的现象.该文中又提出了解决纯滞后问题的新方案,即通过双控制器方第,采用两个独立的控制器分别控制设定值响应和负载响应,从而解决这一问题.实践证明这一方案在实际的应用过程中起到了良好的效果. |