三皇炮捶拳起源明末清初,僧人普照云游四川峨眉山,遇峨眉道人,得其真传。此拳以天皇、地皇、人皇及其出手如捶、发拳似炮的特点,故被称为三皇炮捶拳。康雍年间,普照将此拳法传于乔三秀、甘凤池。乾隆年间,乔三秀传于乔鹤龄。道光年间,乔鹤龄又将三皇炮捶拳传于宋迈伦、于连登等人。后宋迈伦、于连登分别创立了于派和宋派。道光二十五年(1845),宋迈伦曾在北京前门开设会友镖局,有第五代传人宋彩臣、于签、孙德润及第六代大刀刘德胜、大枪侯金魁、陈有清、王福全等均是当时三皇炮捶拳界的著名拳师。于派以三皇炮捶拳老架式传于后世,历史上有“于拳宋手”之说,两派的主体均为一家。第七代传人刘成祥7岁开始跟随师傅刘德胜学习拳技。石景山人贾云青16岁正式拜刘成祥为师,成为第八代传人。